机构学，连杆机构
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连杆机构尝试套件由分歧的穿孔杆或连杆组成一系列分歧的连杆机构，蕴含四杆连杆、旋转和直线活动以及平面连杆，允许学生跟踪每个连杆和关节的相对活动。
连杆机构是连杆和关节的组合，它凭据指定的输入活动提供所需的输出活动。一个这样的例子，也是最单一的可动关链机构之一是四杆机构，它由四个杆或连杆组成，通过四个关节衔接成一个环，能够用于很多机械主张，蕴含将旋转活动转换为往复活动，将往复活动转换为旋转活动。
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